Ho perso ieri tutto il pomeriggio sul forum inglese per un mio sbaglio con una compilazione, figurati se mi sento di consigliarti giusto.
Comunque per quelle poche volte che ci sono riuscito, di fondo avevano sempre questo iter
./configure -–prefix=/XXXX poi make e ancora make install.
L'operazione se fatta nel pc che dovrà ospitare l'installazione, il percorso in prefix sarà quello definitivo, altrimenti come mi pare di capire sii il tuo caso crei una cartella temporanea dove ti fa comodo poi, in prefix=/ ci metti il percorso completo di questa cartella temporanea, se al termine delle operazioni è andato tutto per il verso giusto, lì dentro ci troverai quello che ti serve.
Non sempre occorre sul pc di destinazione anche quello che è servito per compilare, anzi direi proprio di no, ma le dipendenze del programma generato quasi sicuramente. Nel tuo caso un driver non dovrebbe servire nulla, mettendolo dentro la cartella /lib/firmware e dando un modprobe=xxx
dovrebbe caricarsi ed entrare in funzione, ma se non lo fa di più non so dirti.