Olá @Victor,
É possível sim. Primeiro, você deve criar um pequeno shell script que vai ser o responsável por efetuar o login para um usuário em específico. Neste exemplo, criei um arquivo chamado autologin localizado em /usr/bin/:
# touch /usr/bin/autologin
# chmod +x /usr/bin/autologin
# vi /usr/bin/autologin
O conteúdo do arquivo deve ser o seguinte para o usuário tux. Troque de usuário, caso necessário:
#!/bin/sh
exec /bin/login -f tux
Então, edite o arquivo /etc/inittab, localizando a linha que se inicia com tty1, deixando-a do seguinte modo:
tty1::respawn:/sbin/getty -n -l /usr/bin/autologin 38400 tty1
Reinicie para que as mudanças tenham efeito.